按颗粒机执行部件的运动状态划分：环模制粒机有动辊式、动模式、模辊双动式三种，后两种常见于小型环模制粒机，较大机型一般用动辊式。

环模小型秸秆颗粒机工作原理：加工颗粒时，生物质原料被送入环模机的喂料室，在分料器和刮板的共同作用下均匀地铺在环模上，主轴带动的压辊连续不断的滚过料层，将物料挤压进入模孔，物料在模孔中经历成型、保型等过程，一定时间后以圆柱状态被挤出，旋转的切刀将物料切断，形成颗粒，由扫料板将颗粒送出。

成型阶段：当压辊向前滚动，物料进入变形压紧区，这时因受到挤压，原料粒子不断进入粒子间的空隙内，间隙中的空气被排出，粒子间的相互位置不断更新，粒子间所有较大的空隙逐渐被能进入的粒子占据。

随着压辊继续滚动，被压实的原料进入挤压成型区，部分楔形区、模孔的锥孔部分和前半部分都属于挤压成型区。

在该区内，压力继续增加，粒子本身发生变形和塑性流动，在垂直于最大主应力的方向被延展，并继续填充周围较小空隙，由于小型秸秆颗粒机压辊和物料间的摩擦作用加剧而产生大量热量，导致原料中含有的木质素软化，黏合力增加，软化的木质素和生物质中固有的纤维素联合作用，使生物质逐渐成形，这时部分残余应力贮存于成型块内部，粒子结合牢固但不甚稳定。

成型块在挤压作用下进入模孔的保型段，在该段不利于形状保持的残余应力被消除，颗粒被定型。

公司总结了国内外各种秸秆颗粒机的优缺点，进行了大量的试验和研究，开发新型环模式秸秆颗粒机。

该机型压辊各处线速度一致，不出现轮与模的错位摩擦，减少了阻力，降低了动能损耗，延长了模具的使用寿命，这是与同类压缩成型设备的重大区别。

小型秸秆颗粒机采用若干中心调压机构，模具间隙随大随小，适用不同物料，保证压制效果。压辊体大槽宽，承压耐磨。

秸秆压缩成型需要很大的压力，在同类制粒、压块、制棒设备中，压辊部件是整个设备的中心部件。

环模所具有的各部位线速度相同的优势是其他设备不可比拟的。压辊各部位线速度相同，使轴承受力均匀，增加了轴承寿命，降低了生产成本。

该机型压辊采用多个均布，运转平稳，同时增加了压制区，提高了生产效率。

另外小型秸秆颗粒机械压缩成型多样化，能生产圆棒、方块和颗粒只要调换一下模具就可，适应不同物料压缩成型，适应能力强且制粒室设有观察门，随时检查便于保养、维修。